Jeho prvním působištěm se stala Třešť, roku 1974 byl jmenován administrátorem v Modřicích a později navíc exc. administrátorem v Neslovicích. Od 1.1.1979 se stal farářem v Ivančicích, kde působil až do roku 1996. Poté byl ustanoven duchovním v Pozořicích, kde v duchovní službě vypomáhá doposud. V letech 1996-1999 byl navíc pověřen službou děkana modřického.
Obětavý kněžský život P. Karla Pavlíčka ocenil Svatý otec Jan Pavel II. když jej v Jubilejním roce 2000 jmenoval kaplanem Jeho Svatosti.
Brněnský biskup Vojtěch Cikrle předal v roce 2007 Mons. Karlu Pavlíčkovi medaili sv. Petra a Pavla jako poděkování za věrnou službu církvi.