Kongregaci založil 15.3.1886 brněnský biskup, pozdější kardinál František Saleský Bauer. První generální představenou této kongregace, kterou můžeme najít jen na území brněnské diecéze, byla Bernardina Hošková (1849-1922). Původním posláním sester bylo ošetřování raněných ve vojenských lazaretech a přímo na bojištích 1. světové války v Polsku, Rusku a Itálii. Dnes pracují v domovech důchodců a v nemocnicích. Stejně jako ve svých začátcích můžeme sestry najít na Grohově (dříve Sirotčí) ulici v Brně, kam se vrátily po roce 1989. Zde sídlí také Církevní střední zdravotnická škola, kterou kongregace založila v roce 1990. S počtem 95 sester patří tato kongregace k největším v České republice
Při příležitosti 120. výročí založení kongregace předal brněnský biskup Vojtěch Cikrle sestrám františkánkám děkovnou listinu, v nichž ocenil jejich modlitby a oběti pro růst Božího království během celé historie trvání kongregace. Brněnským františkánkám tehdy k jejich jubileu udělil zvláštní požehnání také Svatý otec Benedikt XVI.