Před dvaceti lety, 11. září 1999, přijal v katedrále sv. Petra a Pavla v Brně z rukou brněnského biskupa Vojtěcha Cikrleho biskupské svěcení Mons. Petr Esterka. Toho 5. července 1999 papež Jan Pavel II. jmenoval brněnským pomocným biskupem. Výročí biskupského svěcení oslaví biskup Petr Esterka v Californii 22. září 2019.
Dnes již emeritní biskup Petr Esterka se narodil 14. listopadu 1935 v Dolních Bojanovicích. 15. června 1957 emigroval do Rakouska, v září téhož roku byl přijat do Papežské koleje Nepomucenum v Římě a v roce 1963 vysvěcen na kněze. Poté byl poslán mezi krajany do arcidiecéze San Antonio v Texasu.
V roce 1967 obhájil v Římě doktorskou práci a po návratu do USA zahájil své akademické působení. Současně s tím působil v letech 1974-1995 v americkém letectvu a od roku 1978 se začal intenzivněji věnovat práci mezi českými katolíky v USA a Kanadě, od roku 1986 jako biskupský vikář. V roce 1994 se jeho působení rozšířilo i na Austrálii. Roku 1987 dostal titul monsignor a roku 1992 byl jmenován čestným prelátem.
Dne 5. července 1999 byl papežem Janem Pavlem II. jmenován titulárním biskupem čefalenským a pomocným biskupem brněnským pověřeným duchovní péčí o české katolíky v cizině. Biskupské svěcení přijal v katedrále sv. Petra a Pavla v Brně dne 11. září 1999. Biskup Esterka žije trvale v Californii.
